Jean-Charles de Borda e Etienne Lenoir inventarono, nel 1784, il cerchio ripetitore. Essi partirono dal cerchio di riflessione di Mayer modificandolo e perfezionandolo. Il nuovo strumento soppiantò completamente l'utilizzo del quadrante mobile nel campo della navigazione e dell'astronomia. Nella collaborazione tra i due possiamo considerare Borda come "la mente" mentre Lenoir come "il braccio" : infatti fu il primo ad assumere quest'ultimo per mettere in pratica i suoi progetti. Siamo in Francia alla fine del XVIII secolo; secolo in cui essa era una delle più grandi potenze del continente, ma caratterizzato da diverse guerre. In quest'epoca la navigazione e lo studio della superficie terrestre erano centrali: l'invenzione di Borda-Lenoir diede un grande contributo in entrambi gli ambiti.
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